Jest to niezwykle duża wyżyna, która zlokalizowana jest we wschodniej części Ameryki Południowej, głównie na terytorium Brazylii. Leży między wybrzeżem Oceanu Atlantyckiego a nizinami La Plata oraz Amazonki. Z jej skład przede wszystkim wchodzą utwory prekambryjskie, osady paleozoiczne i mezozoiczne, a także skały wylewne. Spotkać też można zrębowe pasma górskie, tak zwane serras, z najwyższym szczytem o nazwie Pico de Bandeira, który wznosi się prawie trzy tysiące metrów nad poziomem morza. Mieszczą się tam również niezwykle bogate złoża surowców mineralnych, jak chociażby toru, cyny, chromu, żelaza, niobu, jak i boksyty czy diamenty.
