Bardzo ważną rolę w komunikacji miejskiej pełnią autobusy. Są to pojazdy, które poruszają się po wyznaczonych wcześniej trasach oraz zatrzymują się w określonych miejscach zwanych przystankami. Godziny ich przyjazdu są ustalone i podane w ogólnie dostępnych rozkładach jazdy. Przedsiębiorstwa komunikacyjne starają się tak dopasować tabor oraz rozkłady jazdy, by jak najwięcej osób mogło przemieszczać się w mieście bez konieczności korzystania z własnych środków transportu. Ze względu na konieczność poruszania się wśród innych użytkowników miejskich ulic, pojazdy te powinny być bardzo zwrotne i dość szybko przyspieszać. Nie potrzebują natomiast rozwijać zbyt dużej prędkości maksymalnej. Zaletą nowoczesnych autobusów są szerokie drzwi i wygodne przejścia pomiędzy fotelami. Najnowsze niskopodłogowe modele są przystosowane do przewożenia osób niepełnosprawnych oraz wózków dziecięcych. Coraz więcej autobusów miejskich jest wyposażona w silniki napędzane gazem ziemnym. Zmniejsza to w znacznym stopniu emisję spalin.
