Autobusy stosowane w komunikacji miejskiej muszą spełniać kilka podstawowych warunków, a najważniejszym z nich jest możliwość przewożenia jak największej ilości pasażerów jednym kursem. Dlatego dużym powodzeniem cieszą się pojazdy członowe (tak zwane przegubowce) oraz dwupokładowe (piętrowe). Podstawową wadą autobusów przegubowych jest to, że są mało zwrotne. Dlatego najlepszym rozwiązaniem w komunikacji miejskiej jest zastosowanie autobusów dwupoziomowych. Mogą one pomieścić taką samą ilość pasażerów jak przegubowce, ale są dwa razy krótsze, co znacznie poprawia ich możliwości manewrowania na wąskich i bardzo zakorkowanych ulicach. Nie jest to jednak pojazd pozbawiony wad. Najważniejszą jest trudność we wsiadaniu i wysiadaniu z górnego pokładu, co powoduje długie postoje na przystankach. Kolejną wadą jest wysoka cena zakupu i brak możliwości poruszania się na terenie,na którym są trakcje tramwajowe i trolejbusowe. Istnieją również autobusy dwupokładowe z odkrytym piętrem, które doskonale sprawdzają się w obwożeniu turystów po większych miastach.
Autobusy piętrowe
- Trolejbusy
- Minibusy