Według obowiązujących w Polsce przepisów każdy pojazd, który jest fabrycznie wyposażony w więcej niż dziewięć miejsc nazywamy autobusem. Służy on do przewozu osób wraz z ich bagażem. Pierwsze pojazdy tego typu powstały już w XIX wieku i początkowo były ciągnięte przez konie. W dzisiejszych czasach autobus stał się nieodzownym środkiem transportu zarówno miejskiego, jak i dalekobieżnego. Ze względu na przeznaczenie autobusy dzielimy na miejskie, podmiejskie, dalekobieżne, szkolne, turystyczne, lotniskowe i specjalne. W zależności od konstrukcji nadwozia wyróżniamy autobusy klasyczne, piętrowe oraz przegubowe. Te ostatnie należą do klasy mega, czyli są pojazdami wieloosiowymi mającymi ponad 15 metrów. Najmniejsze modele są montowane na podwoziach aut dostawczych i mają mniej niż 7 metrów. Podobnie jak i inne pojazdy mechaniczne autobusy mogą być napędzane różnymi rodzajami paliwa. Nowoczesne posiadają silniki na gaz ziemny CNG lub LNG oraz biogaz, starsze typy posiadają silniki wysokoprężne, natomiast w najnowszych typach montowane są silniki hybrydowe. W niektórych miastach kursują jeszcze trolejbusy czyli autobusy zasilane prądem z trakcji.
