Ogrody królewskie to jedna z kolejnych tras otwarta na Wawelu dla zwiedzających. Według badań archeologów prowadzonych w tymże właśnie miejscu i na podstawie zachowanych inwentarzy zamkowych stwierdzić udało się istnienie w wieku szesnastym królewskich ogrodów. Tworzenie ich zaczęło się prawdopodobnie w czasie rekonstrukcji zamku po pożarze skrzydła wschodniego, który miejsce miał w latach trzydziestych wieku szesnastego. Pomiędzy starannie ułożonymi chodnikami, znajdowały się duże prostokąty wypełnione kwiatami i różnymi innymi formami bujnie kwitnącej roślinności. Ogrody te jednak już za czasu wazów były zaniedbywane, mimo tego jednak udało im się przetrwać kolejne dwa stulecia i dopiero w czasie potopu szwedzkiego zostały zniszczone wraz z królewską łaźnią. Obecna ekspozycja ma na celu odtworzenie w formie jak najwierniejszej wyglądu ogrodów w momencie kiedy powstały po raz pierwszy.
